七月中旬，徐卫辞别皇帝，启程返回川陕，准备进兵。临行之时，赵谨亲自赐见送行，高度赞扬了徐卫经营川陕之功，赐金带一条，珠袍一领，并内府奇珍若干，徐卫拜谢。
此次他下江南，可谓来也匆匆，去也匆匆，虽只在杭州行在停留不过数日，但正是由于他的建议，朝廷才决定扣留金使，不宣而战。
就在他赶回川陕的同时，欲成就盖世功业的徐良就迫不及等地请皇帝赵谨下发了亲征诏。指出金人侵凌大宋久矣，今犹窃据两河、山东、中原、淮东等地，倒行逆行，残暴不仕。北地遗民南望王师，期盼恢复。当今天子为复祖宗之1日疆，救黎庶于水火，号令天下王师，举兵北伐！
北伐亲征诏一经发布，江淮为之沸腾！无论军民，都倍受鼓舞！大宋之前不是没干过北伐这种事，先帝赵谌在世时，就曾经命令折彦质出兵北上。然则当时是皇帝绕过朝廷，直接指挥前线将帅，颇有些秘密行事的味道。而这一次，皇帝昭告天下，其意义非同一般！
而与上次匆忙草率相比，此番宋军经过万全准备。早在数年之前，南方诸军就已经开始筹备出兵，如今诸司部队兵强马壮，粮饷充足，士气高昂，枕戈待旦！
诏书发布之后，皇帝赵谨在徐良几次敦请之下，离开杭州行朝，北上前往镇江府。徐六自然伴随左右，朝廷日常事务暂时由秦桧等处置。皇帝御驾亲征，这在宋代历史上并不多见，最著名的莫过于宋真宗昔年亲征契丹，定下澶渊之盟，距今已快一百五十年。
因此，皇帝一到镇江，就引起极大轰动。
淮西军将帅纷纷渡江南来面圣，赵谨在镇江府城头一露面，军民高呼万岁，声传百里！真有喝断长江之气概！消息一传出，江淮诸军无不振奋！
徐良见时机已到，立刻命令淮西安抚使刘光国发动进攻！刘光国是当今天子皇后刘氏的父亲，父凭女贵，如今已然是太尉军阶，并且还兼任此次北伐南方诸军的副统帅，风头一时无两！
刘光国得了命令之后，也是急于建功，好证明自己并不仅仅是皇亲国戚，咱也是出自西军，正经的将门！他这次没有派遣淮西安抚副使李显忠作先锋，而是让自己的弟弟刘光远领一万五千精兵先期进发，自己和李显忠提主力在后。
刘光远，是刘家老三，刘延庆之子，这刘三本事有没有别说，但运气真就不差！他提一万五千步军直扑宿州！上次淮西军进攻宿州时，李显忠就曾经攻破此地，因此刘光远一来，金军猝不及防，宿州治下灵壁虹县两处望风而降。刘光远受此鼓舞，区区一万五千人马就奔向宿州城。
时宿州金军只数干人，紧闭城门不出战，飞马向东京报急。刘光远指挥部队猛攻，都被挡回，折损两千余人无法破城。刘光国和李显忠随后赶到，李显忠部将王德攻上城头，摇旗一声喊：“我淮西李安抚部将王德也！中原遗民可速降！不降即死！”
金军溃败，城中汉宫出降，宿州光复。淮西军旗开得胜，消息传过长江，坐镇镇江府的赵谨君臣大受鼓舞！但好戏还在后头，收复宿州之后，淮西军又用了不到五天时间，攻下泗州，金国官员都是草草抵抗，即宣告投降。
随后，淮西军进兵毫州，此时金军也回过神来，迅速调集三万余马步军赶往毫州东南的蒙城县阻击。淮西军与之对阵，战斗从正午开始，一直打到晌午之后，不分胜负，陷入胶着状态。李显忠见状，亲率自己从西夏带回来的精锐马军迂回侧击，金军阵脚大乱，刘光国乘势挥师进击，金人不敌败走。
前线捷报频传，还素来对此事不太热心的皇帝赵谨也受到了鼓舞，当然，指挥淮西军的是他岳父老泰山，这一点也是至关重要的。
淮西军进展顺利，早震惊了坐镇东京的金军大将乌延蒲卢浑。作为黄河以南金军的统帅，蒲卢浑近年来一直密切关注宋军动向，他知道南方早晚是要“北侵”的。但是，因为金延派遣张通古率领规模庞大的使团出使江南，许还中原淮东与之议和，所以他根本没想到宋军会不宣而战！这才有了淮西军连下宿州泗州，金军毫无反应的情况。他紧急派遣的三万援兵为淮西军击败，使得蒲卢浑察觉到这只是宋军大规模北上的先声。他判定淮西军只是敲边鼓的，真正的威胁来自于他正面的荆湖宣抚司！
有了这个判断，他先没管淮东战局，而是下令给坐镇邓唐二州前线的金国勇将赤盏晖，让他加强戒备，南军随时可能北上！然后，又紧急向燕京报告宋军北侵的消息，最后，才命令淮东金军保持守势，不求战胜淮西军，只要拖住对方就行。因为他知道，用不了多久，韩世忠岳飞，以及江西的折彦质就要来了！
七月末，淮西军再传捷报，大军在毫州境内再次击败金军！如果淮西军拿下此地，往北，可攻应天府，那里曾是大宋的南京，往西，可直入开封府地界！不过，好景不长，受了旗开得胜的鼓舞，淮西军有些冒进，作为先锋的刘光远只率万余兵就扑往毫州城，此时，淮西军的主力还在蒙城县。
毫州守将，不比此前的泗州和宿州将领，他是正经的女真人，麾下有两万马步军。虽说绝大多数人都是汉签军，但他这支部队的战力在汉军中首届一指，曾经得到了兀术的亲口嘉奖。一见刘光远孤师而来，他只带了八千人出城接战。
刘光远见状，不以为意，号令前锋进击。
淮西军此前连战连捷，将士们都兴致高昂，抱着抢功的心态一往无前！可一照面，他们发现，这支金军非同寻常。其训练有素，配合得当，士卒技战术水平很高，完全不像此前的金军那般好欺！
一仗下来，刘光远给打了个灰头土脸，折损三千多人，掉头往回跑。金军若不是顾忌淮西军主力在后，只怕早就追来了。
刘光远战败，让身为淮西安抚副使的李显忠非常不满。他此前已经提醒过刘三，你是先锋，为大军开道，若遏阻击可打，谁叫你跑去毫州城？刘光国素知李显忠本事，因此斥责了弟弟，问计于他。李显忠认为，淮西军此次只四万兵力，最怕的就是强攻坚固的城池。金军素好野战，这毫州守将击败了刘光远，肯定有侍无恐，咱们不妨再输他一阵，助长其气焰。
刘光国采纳他的建议，派一俾将，只率数千人再往毫州城外叫战。那毫州守将一见，二话不出率部出城，结果没有悬念，宋军打了一阵，又是掉头就跑。金军受此鼓舞，认为淮西军不过如此而已！
次日，刘光远，李显忠率淮西军至城郊，声言报复。毫州金将果然上当，见淮西军主力赶来，也精锐尽出，率两万部队出城，排开阵势，要跟淮西军来场硬碰硬的较量！
淮西军首先发动进攻，刘光国派遣精锐步军，以旁牌扎刀等器械，列队而进。金军以弓弩压制，所幸，他们没有装备大量的强弩，因此杀伤有限，很快就短兵相接，淮西军咬上了金军的大阵。
李显忠趁乱，只引十数骑往来奔走，窥视金军阵法。只见那金将好生轻敌，兵力占劣势，却排出全副进攻阵形，大部兵力都集中在阵前方，如一枚箭头一般。这种阵形，想正面突破难度很大，偏偏它又背靠城池，无法迂回到背后发动奇袭。只能从侧面进攻，斩断其首尾。但淮西军骑兵有限，必须得寻找一个恰当的时机。
刘光国却不同意，此前几阵，李显忠统率的马军都立下了大功。这让他很不以为意，此战，他就打算用自己的主力步军来击败金贼。
基于这个打算，刘光国犯了一个兵家大忌，添油。他一波一波地往上增兵，企图撕开金军的阵形。但你淮西军兵力确实占优势，可人家金军却凭借稳固的大阵在足艮你消耗。一旦你派出去的进攻部队往后退，对方马上就可以全军突进！因为对方排的阵形，类似于”锋矢阵”，主力都摆在前部，最适合中路突破！
战斗越来越艰难，打了两个时辰，刘光国增了三次兵也无法击破金军大阵。结果，不幸被李显忠言中，进攻部队渐渐被金军压迫着往后退，毫州守将抓住战机，号角声冲天而起，金军全军突进！刘光国派出去的部队眨眼之间就被冲散，金军如箭头一般，直射向淮西军本阵来！
刘光国心知不好！但他不打算退，而是命令强弓硬弩拼命压制敌人！奈何，他已经失去对战局的控制，淮西军在兵力占优势的情况下，却被一个名不见经传的金将击败，折损五千多人。若不是李显忠率部断后，损失还会更大！经历了这一战，淮西军记住了那金将的名字，撒曷辇。
毫州一败，淮西军内部矛盾突显。李显忠对刘家兄弟大为不满，你想李显忠本是党项人，在西军任过职，又替西夏打过仗，纵横驰骋，屈居于刘氏兄弟之下也就罢了，刘光国居然一意孤行，导致战败，他岂能善罢甘休？
退到蒙城之后，他就责任问题与刘光国发生了争执，事情很快闹到宋军的大本营，镇江府。这让徐良很是担忧，这刚打几场胜仗，就出来将帅不和这种事，影响很坏。而且，刘光国是皇帝的老丈人，而赵官家又极其宠信刘皇后，徐良思之再三，没有把堂弟的提醒当回事，政治考量压过了军事需要，他没有处理，或者说斥责刘家兄弟，而是采取和稀泥的态度，息事宁人。
再则，他也没有闲心来管这事，因为真正的大战即将爆发。
八月，南方宋军“总指挥”折彦质率领七万折家军渡过淮河，进攻蔡州，同时命令荆湖宣抚司的神武后军从襄汉出兵，进攻邓州唐州，以东京为目的，两路进发！
韩世忠得令以后，出兵六万，以都统制岳飞领两万兵自随州北上攻唐州，他率主力进攻邓州。邓、唐、蔡三州，是保护东京的外围防线，撕开了这条防线，宋军就能直扑东京故都！
上次草率的北伐，神武后军损失很大。这些年来，韩世忠岳飞等人呕心沥血，在朝廷的支持下，才重振神武后军。将士们都期盼着此次北伐给他们带来的不仅是胜利，更是洗雪前耻！
岳飞先于诸军出发，麾下虽只两万人，但却配备了三千精骑，由其长子岳云等统领，战斗力很强。岳飞军进入唐州地界，先于湖阳县败金军五千人，斩首八百级，继而在进军唐州城的途中，再挫金军阻击，斩级干余。当他兵临唐州城时，唐州百姓奔走相告，皆呼“岳爷爷来”，争相来附。
坐镇唐州的是谁？金营猛将赤盏晖的弟弟，把阿兀鲁。此人号称有万夫不挡之勇，能手格猛兽，勇冠三军！他当然听过岳飞的名号，可是剽悍之人素来自负，从来不会轻易承认比别人弱。
岳飞兵临唐州，他因不清楚虚实，不敢贸然出战。僵持数日，当得知荆湖宣抚司的主力扑往邓州时，把阿兀鲁放心了，率本部万余军出城应战。
岳飞军雪耻的机会到了！军中号称“赢官人”的岳云，率精骑贯入敌阵，来回冲杀，搅敌金军阵形，岳飞本人亲临一线作战，率军压进，只一阵，杀败金贼！把阿兀术鲁溃入城中，还惊呼说，向日闻听岳飞之名，并不当真，今日一见，果然名不虚传！再不敢出城，只顾凭城坚守。
唐州于东京来说，非常重要，万不容失。
邓州有赤盏晖亲自坐镇，料想无碍，蒲声浑谨慎考虑之后，率金军主力八万，兵发唐州，打算先吃掉岳飞一军。
此时，淮西军正在计划再战，折家军正激战于蔡州，韩世忠已经和邓州的赤盏晖交上手，蒲卢浑正是要瞅准这个空档，吃一口算一口。
岳飞很快察觉到了危险，一听金军主力南下的消息，马上退往唐州和随州的边界处。这里的地形，他非常熟悉，移师增垒，扎下营寨，静观其变。蒲声浑带八万大军，岂容他逃掉？
岳飞军刚设下工事，金军骑兵就蜂拥而至！可摆在他们面前的，是岳飞军依据地形设下的营垒，那些马上的骑士虽然兴冲冲而来，面对此种局面，也无计可施。当蒲卢浑的大军铺天盖地压过来的时，他却不把这当回事，当即挥师猛击！
岳飞并不正面接战，于各处营垒广置强弓硬弩，金军一来，就轮番发射，并不间歇。蒲卢浑强攻两日，倒在宋军箭下的金军将士不计其数，然而岳飞军却巍然不动。蒲卢浑得受兀术信任，自然不是泛泛之辈。
他此次来，本想一口吃掉岳飞军，但眼下的情况，恐怕不会让他如意。恰在此时，他又收到折家军在蔡州攻势凶狠，金军抵挡不住，宋军即将兵临城下的消息。蒲卢浑当机立断，马上下令北撤。
在唐州，他召开了紧急会议，分析了目下战局。宋军淮西军、江西军、荆湖军，三路并进，声势浩大。淮西一军，定然是为了牵制，这没有怀疑。真正的主力，就是荆湖军和江西军。
江西军现在集中全力在攻蔡州，金军恐怕挡不了。邓州有赤盏晖在，韩世忠不会轻易得手，岳飞这一军兵力不多，只要把唐州留下部分兵力，只守不出，应该也能拖住他一段时间。
综上所述，现在威胁最大的，就是折彦质这一军。一旦他攻破了蔡州，就在东京的防线上撕开一个缺口，长驱直人开封府。
现在，他有两个选择。要么，就领军往蔡州，先跟折家军来一场决战。要么，就退回去，等这两路宋军进入开封府周边会师时，选择一个合适的机会，再进行决战。
前者，战胜还好说，一旦战败，中原战场上基本就完蛋了。后者的话，虽然稳妥一些，但当时金军要面对的压力就空前巨大。而且，蒲卢浑非常清楚一件事情，那就是他没有后援。近年来，国家多事，西军勾结契丹人，在西部闹得不可开交，金军的主力都摆在西部防御他们。
中原和江淮地区的金军不止兵力不足，而且质量也不高，普遍都是以两河的签军为主，女真军和渤海军队的数量相对较少。而宋军则不一样，通过这些年的征战，他们的实力提高很快，打起来非常吃力。
经过再三考虑，蒲卢浑决定，向北撤入开封府地界，等待几路宋军过来，再行决战。他这也是无奈之举，宋军这几年一直在准备北伐，而他，只能守着老本过日子，燕京的朝廷根本没有给他任何增援。