铁帽子王，是指世袭罔替的王爵，其身份高贵且封爵像铁般牢固，在清朝国祚二百六十八年加上在关外时期约近三百年的漫长岁月之中，获此殊荣的清朝贵胄仅有十二家，分别为礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王、怡亲王、恭亲王、醇亲王，以及庆亲王。
在上述十二家铁帽子王之中，头八位都是其祖先在清朝开国以及入关统一时期立下汗马功劳而受封，因为他们功勋卓绝，所以获得世袭罔替的永久封爵，这是因有军功而受封；其他四位则是因为与皇帝有著特殊亲密关系中受封，属於恩封。
和硕礼烈亲王：爱新觉罗代善
和硕郑献亲王：爱新觉罗济尔哈朗
和硕睿忠亲王：爱新觉罗多尔衮
和硕豫通亲王：爱新觉罗多铎
和硕肃武亲王：爱新觉罗豪格
和硕承泽亲王（後改为庄亲王）：爱新觉罗硕塞
多罗克勤郡王：爱新觉罗岳托
多罗顺承郡王：爱新觉罗勒克德浑
和硕怡亲王：爱新觉罗允祥
和硕恭亲王：爱新觉罗奕?
和硕醇亲王：爱新觉罗奕?
和硕庆亲王：爱新觉罗奕?
清朝封爵从亲王、郡王、贝勒、贝子以下共十四等，其爵位并不世袭，每世递降一等。无爵位的宗室叫“间散宗室”，用四品顶戴。惟有礼亲王、睿亲王、肃亲王、郑亲王、庄亲王、豫亲王、顺承郡王、克勤郡王八个家族，因为其祖有大功勋，被赐世袭不降封典，即俗称所谓“铁帽子王”。如果某“铁帽子王”获罪夺爵，以其旁支袭爵。每逢节庆大典王公上表庆贺或各王集议大事上表列衔，均以礼亲王居首。清朝时，另外还有四家世袭亲王。怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。
以下八位为“军功封”铁帽子王：
礼亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤2子和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖奴尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年进封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又主持立福临为帝。代善顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名的子孙，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭琏是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭琏后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传1人袭爵，2人被夺爵。
郑亲王
始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是清太祖的侄子（奴尔哈赤之弟舒尔哈齐6子），是唯一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传1其中五人夺爵。
睿亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤十四子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗之子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为“叔父摄政王”、“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时，顺治亲自在东直门迎接。多尔衮死后被尊为“义皇帝”，庙号“成宗”，神主附太庙。后来苏克萨哈等攻奸他种种不法，被废掉尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人感议论此事。乾隆三十八年清高宗弘历下令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥曰“忠”，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世袭共传11世，不算追封的
豫亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤15子多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝没有成规模的抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传其中2人被夺爵。
肃亲王
始封祖为清太宗长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率领大军西征川陕，剿击李自成、张献忠余部。豪格与多尔衮不和，顺治元年因语侵多尔衮被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。末代肃亲王善耆清末任民政部尚书。清帝退位后，避居大连与日本人过从甚密，死于肃亲王世爵共传
庄亲王
始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传其中2人夺爵。
克勤郡王
始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功劳卓，太宗崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡屡被申斥，封爵两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻山东克济南，崇德三年病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传1其中3人夺爵。
顺承郡王
始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第三子萨哈?，萨哈?兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治元年他被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传1其中三人被夺爵。
以下是“恩封”的四位世袭亲王：
怡亲王
始封祖是怡贤亲王允祥。允祥是圣祖玄烨第13子。雍亲王允缜即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世，谥为“贤”，又特别在谥前加“忠敬诚直勤慎廉明”八字，配享太庙，乾隆时定怡亲王爵世袭罔替。道光时载垣袭爵，同治初立时与端华、肃顺等同为八位顾命大臣之一。辛酉政变后与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传
恭亲王
始封祖是恭忠亲王奕?。奕?为道光第6子。道光遗诏中遗命皇四子奕?入继大统的同时封奕?为亲王。咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕?的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕?病逝，诏谥曰“忠”，配享太庙。恭亲王世爵共传
醇亲王
始封祖为醇贤亲王奕?，奕?是道光第7子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹叶赫那拉氏。同治十一年进封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载?（叶赫那拉氏之子）即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕?过世，配享太庙，“称皇帝本生考醇贤亲王”，其子载沣袭爵。光绪三十四年德宗死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年载沣病逝于北京。
庆亲王
始封祖是奕?。奕?也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。奕匡是乾隆17子永?的嫡孙，光绪十年命其管理总理衙门，封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，深得慈禧信任，曾与李鸿章共同主持辛丑议和。慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。辛亥事件爆发后，奏启用袁世凯，清廷退位后被清朝亲贵遗老目为“贼子”。后寓居天津年病死。其王爵只有一代，没有来得及世袭。